Významnou část jeho tvorby tvoří ilustrace, zejména pro dětskou literaturu. Spolupracoval s Národním divadlem, kde se podílel i na projektech Dětské opery, pro kterou vytvářel originální výpravy a vizuální koncepty. Jeho grafický design je výrazný, barevný a okamžitě rozpoznatelný, přičemž důležitou roli v jeho tvorbě hrají i pop-artem inspirované portréty.

Votrubova tvorba má mezinárodní přesah – je známý například svou vizuální interpretací kulturní a historické Prahy i úspěchy v Japonsku, kde jeho grafický design rezonuje zejména v oblasti vážné hudby. Ve svých dílech často kombinuje prvky amerického poválečného malířství s vlivy japonské estetiky, komiksu i grafického designu. Jeho portréty zahrnují jak anonymní postavy, tak osobnosti z kulturního, společenského i mediálního prostoru. Pro jeho práci je typický nadhled, hravost a jemný humor.